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XCM-60T-E

主机36入/24出晶体管输出，AC100～240V供电，可配BD板，10轴脉冲输出，不支持圆弧插补等运动控制指令，不支持扩展模块

XCM-32T4-E

主机18入/14出晶体管输出，AC100～240V供电，可配BD板、模块，1路AB相计数，4路高速脉冲（带两轴直线、圆弧插补功能），带PID运算，1个485接口，可实现追踪控制功能（新功能）

XCM-32T4-C

主机18入/14出晶体管输出，DC24V供电，可配BD板、模块，1路AB相计数，4路高速脉冲（带两轴直线、圆弧插补功能），带PID运算，1个485接口，可实现追踪控制功能（新功能）

XCM-32T3-E

主机18入/14出晶体管输出，AC100～240V供电，可配BD板、模块，3轴脉冲输出，2路AB相计数，带PID运算，1个485接口，可实现追踪控制功能（新功能）

XCM-32T3-C

主机18入/14出晶体管输出，DC24V供电，可配BD板、模块，3轴脉冲输出，2路AB相计数，带PID运算，1个485接口，可实现追踪控制功能（新功能）

XCM-24T4-E

主机14入/10出晶体管输出，AC100～240V供电，可配BD板、模块，1路AB相计数，4路高速脉冲（带两轴直线、圆弧插补功能），带PID运算，1个485接口，可实现追踪控制功能（新功能）

XCM-24T4-C

主机14入/10出晶体管输出，DC24V供电，可配BD板、模块，1路AB相计数，4路高速脉冲（带两轴直线、圆弧插补功能），带PID运算，1个485接口，可实现追踪控制功能（新功能）

XCM-24T3-E

主机14入/10出晶体管输出，AC100～240V供电，可配BD板、模块，3轴脉冲输出，2路AB相计数，带PID运算，1个485接口，可实现追踪控制功能（新功能）

XCM-24T3-C

主机14入/10出晶体管输出，DC24V供电，可配BD板、模块，3轴脉冲输出，2路AB相计数，带PID运算，1个485接口，可实现追踪控制功能（新功能）