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信捷PLC 相对位置单段脉冲控制[DRVI] 指令详解

指令格式：

基本概述

指令数据寄存器

相对指令加减速时间

时间计算方法

实际运行程序

程序指令执行过程：累加寄存器数据根据实际设定脉冲数改变D8170内的数据可增加可减少也是单段脉冲相对指令的来历

本技术中心承接自动化系统集成设计成套控制柜的制作

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