三菱/信捷 PLC PLSR/DPLSR 多段单向脉冲带加减速脉冲输出指令详解

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三菱/信捷  PLC     PLSR/DPLSR  多段单向脉冲带加减速 指令详解

指令格式  PLSR [S1   S2     BIT]   16位脉冲输出指令

DPLSR [S1   S2     BIT]   32位脉冲输出指令

S1:多段脉冲数据中   首段脉冲频率数据

S2:加减速时间

BIT：输出的端口

上述为程序样例    S1=D4000   S2=D100   BIT =Y0

第一段频率 K3000   脉冲数量K30000

第二段频率 K2000   脉冲数量K20000

第三段频率 K4000   脉冲数量K30000

加减速时间  K100毫秒

程序执行  脉冲指令位M8170接通 当脉冲输出完毕  位M8170由ON变OFF

双字D8170  存储累计输出的脉冲输  双子D8190存储当前指令输出的脉冲数

(精确定位当前位置）