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单段单向带加减速脉冲输出
指令格式 PLSR [S1 S2 S3 BIT] 16位脉冲输出指令
DPLSR [S1 S2 S3 BIT] 32位脉冲输出指令
S1:脉冲输出频率 S2:输出的脉冲数量 S3:加减速时间 BIT:输出的端口
指令图:
指令的使能位 M0接通后 PLSR/DPLSR指令开始执行 以D0数据大小的频率 输出D2个脉冲数量 脉冲频率达到最大的加速时间是D100 脉冲通过端口Y0输出
程序执行 脉冲指令位M8170接通 当D2数量的脉冲输出完毕 位M8170由ON变OFF
双字D8170 存储累计输出的脉冲输 双子D8190存储当前指令输出的脉冲数
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