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三菱/信捷 PLC PLSR/DPLSR 多段双向脉冲带加减速脉冲输出指令详解
指令格式 PLSR [S1 S2 BIT1 BIT2] 16位脉冲输出指令
DPLSR [S1 S2 BIT1 BIT2] 32位脉冲输出指令
S1:多段脉冲数据中 首段脉冲频率数据
S2:加减速时间
BIT1:输出的端口
BIT2:方向端口
程序样例
上述为程序样例 S1=D4000 S2=D100 BIT1 =Y0 BIT2 =Y1
第一段频率 K3000 脉冲数量D0
第二段频率 K2000 脉冲数量K20000
第三段频率 K4000 脉冲数量K30000
加减速时间 K100毫秒
程序执行 脉冲指令位M8170接通 当脉冲输出完毕 位M8170由ON变OFF
双字D8170 存储累计输出的脉冲输 双子D8190存储当前指令输出的脉冲数
脉冲的方向只取决于第一段的脉冲个数设定值的正负情况
第一段设定的脉冲个数为正数时,Y 输出为 ON;当设定的脉冲个数为负数时,Y 输出为 OFF
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