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信捷PLC 相对位置单段脉冲控制[DRVI] 指令详解
指令格式：
基本概述
指令数据寄存器
相对指令 加减速时间
时间计算方法
实际运行程序
程序指令执行过程：累加寄存器数据 根据实际设定脉冲数 改变D8170内的数据 可增加可减少 也是单段脉冲相对指令的来历
本技术中心 承接自动化系统集成设计 成套控制柜的制作
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