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信捷PLC 绝对位置单段脉冲控制[DRVA] 指令详解


信捷PLC  绝对位置单段脉冲控制[DRVA]  指令详解

指令执行



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相对指令  相对于原点来说  指令执行后 依据当前实际位置D8170和目标值S1 判断出需要移动的实际位置


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