Welcome: Yantai Quanhua Electric Co., Ltd
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三菱/信捷 PLC原点回归指令 ZRN/DZRN 指令详解
指令格式 ZRN [ S1 S2 BIT1 BIT2 ] 16位指令
DZRN [ S1 S2 BIT1 BIT2 ] 32位指令
2、操作数
| 操作数 | 作用 | 类型 |
| S1 | 指定原点回归速度的数值或软元件地址编号 | 16/32 位， BIN |
| S2 | 指定爬行速度的数值或软元件地址编号 | 16/32 位， BIN |
| S3 | 指定近点信号的位软元件地址编号 | 位 |
| D | 指定脉冲输出端口的编号 | 位 |
到原点后
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