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////////////////////////////////////指令详解///////////////////////////////////
指令格式 PWM [ S1 ,S2 ,D] 16位指令格式
指令格式 DPWM [ S1 ,S2 ,D] 32位指令格式
占空比数值 S1 数值范围是1-256
占空比为 =n/256*100%
指定输出频率 数值 S2
指定脉冲输出端口 数据D BIT 高速脉冲输出端口 例如YO Y1 端口 根据PLC类型选择
指令在线测试:
指令执行条件 :常开/常闭线圈 对应条件为1时 指令执行 为0时 指令禁止执行
指令执行过程中可以随时修改脉冲输出的频率 脉冲输出的占空比
注意:如果利用此脉冲控制伺服 修改脉冲的占空比 不能修改伺服的速度 修改脉冲的频率才能修伺服的速度
占空比数值为0或者256时 为脉冲的两个极端数据 0 :一直低电平 256 一直高电平
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