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三菱/信捷 PLC原点回归指令 ZRN/DZRN 指令详解
指令格式 ZRN [ S1 S2 BIT1 BIT2 ] 16位指令 2、操作数
DZRN [ S1 S2 BIT1 BIT2 ] 32位指令
操作数
作用
类型
S1
指定原点回归速度的数值或软元件地址编号
16/32 位, BIN
S2
指定爬行速度的数值或软元件地址编号
16/32 位, BIN
S3
指定近点信号的位软元件地址编号
位
D
指定脉冲输出端口的编号
位
到原点后
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